本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念，焊接自动化中常用的传感器，焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识，并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。本书可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材，“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材；也可以作为焊接工程师的培训教材；也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。