本书根据高等学校工科非力学专业教学指导分委员会的振动力学课程教学基本要求，详细介绍了各种机械振动现象的机理，机械振动力学的基本理论和应用研究与方法，并对相关教学内容进行重新编排和调整，注重理论联系实际，重点引入了专题应用内容。本书内容丰富，概念清晰，论述系统性强。全书共分7章，主要包括有绪论、机械振动运动学、单自由度系统的振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、弹性体的振动和机械振动系统计算机仿真及其应用以及附录等内容。本书力求做到结构紧凑，语句简明，通俗易懂，突现石油机械中的应用特色，便于教学和自学。本书可作为高等院校，特别是石油院校机械类等学科高年级本科生和相关专业的硕士研究生的教材以及少学时教学的教材，也可供有关工程技术人员参考。