综合实践是嵌入式系统教学中的重要实验环节。本书是基于VxWorks操作系统的嵌入式系统综合实践教材。在本书的前导部分，介绍了VxWorks/Tornado的基本知识，概述了VxWorks综合课程设计的特点与分类，以及综合课程设计的基本类型与步骤。在本书的核心部分介绍了控制类、模拟器类、游戏类、实用软件类……等类型课程设计的基本解决方案、关键技术和实验要点。在本书给出的两个到三个嵌入式综合课程设计实验讲解中，涉及到了选题说明、功能设计、任务划分和模块划分、详细设计、测试设计、测试用例、测试报告、运行结果等教学范例内容。为了方便读者的使用，本书附有配套光盘，内含正文阐述的VxWorks综合课程设计范例的工程文件。本书可作为高等院校研究生、本科生进行嵌入式系统教学或者案例教学的教材，也可作为工程技术人员和嵌入式系统爱好者的参考读物。