本书是根据教育部颁布的高等学校工科本科生高等数学课程教学基本要求，参考研究生入学考试数学考试大纲编写而成的，上册包含一元函数微积分和常微分方程等内容，下册包含多元函数微积分和级数等内容。
本书尽量从实际问题引入数学概念，注意培养学生用微积分的思想和方法观察、解决问题的能力，例题、习题题型丰富，有些是研究生入学考试试题，其中不少题目紧密结合实际应用，有利于培养学生的应用意识以及分析解决问题的综合能力。
本书是工科本科生的教科书，也可作为研究生入学考试复习用书。