本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是以教育部(原国家教委)1995年颁布的高等工科院校本科高等数学课程教学基本要求为纲，广泛吸取国内外知名大学的教学经验而编写的工科数学分析课程教材。本书在第1版的基础上加强了分析与代数、几何的相互渗透，适当增加了现代数学的观点与方法，提高理论知识平台，并调整了部分内容的顺序。
《工科数学分析教程上册》(第2版)共9章：实数，数列的极限，函数的极限与连续性，导数及其应用，多元函数微分学，不定积分，定积分，广义积分，定积分的应用。《工科数学分析教程 下册》(第2版)共8章：数项级数，函数项级数，常微分方程，重积分，曲线积分与曲面积分、场论，多元函数的泰勒公式，傅里叶级数，含参变量的积分。每章都配有大量的例题与典型计算题，便于自学。作为现代数学知识的窗口，本教材以附录形式介绍了“在数学分析教程中的微分流形”的内容。
本书可作为工科大学本科生的数学课教材，也可供准备报考工科硕士研究生的人员与工程技术人员参考。