《机电控制基础(普通高等教育十二五规划教材)》(作者尚雅层、侯志敏)以经典控制理论为基本内容，主要讨论机电控制系统的分析和综合方法。内容主要包括：机电控制系统的结构及基本组成、控制系统数学模型的概念及类型、机电系统的动态建模、系统的时域分析、系统的根轨迹分析、系统的频域分析、系统的综合与校正以及线性离散控制系统的概念、分析与校正。
     《机电控制基础(普通高等教育十二五规划教材)》的特点是以机电控制系统中的控制问题为主导，力求在讲清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地结合实际，多举实例，突出了用控制理论处理实际问题的思想和方法。本书既重视控制理论的基础知识介绍，又加强了根据实际机电控制系统的工作原理建立数学模型的方法；在实际系统中验证理论，用所学的理论分析、设计所需要的控制系统；对基本理论和分析方法的阐述，淡化了繁冗的理论推导，内容精炼，重点突出。
    本书可作为高等工科学校本科机械设计制造及其自动化、电气自动化和机电一体化等专业的“控制丁程基础”课程教材，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供从事控制工程的教师与工程技术人员参考。