《21世纪高等教育规划教材：理论力学》是在调研的基础上，根据新的培养计划和教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导分委员会最新制定的《理论力学课程教学基本要求（A类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容编写而成。在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，《21世纪高等教育规划教材：理论力学》对传统内容进一步加以精选，大大压缩教材篇幅，以满足60学时左右“理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。
　　从力学素质教育的要求出发，《21世纪高等教育规划教材：理论力学》更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。本书与以往的同类教材相比，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。