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焊接机器人编程与操作 简介
李荣雪主编的《焊接机器人编程与操作》是经过出版社初评、申报,由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《焊接机器人编程与操作》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用,工业机器人的基本结构及控制方法,并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例,介绍焊接机器人的编程与操作方法,以期达到触类旁通的目的,使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目,每个项目包含1~2个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。本书可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材,也可供相关技术人员参考。
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