《普通高等教育“十二五”规划教材・高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材・高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。