《普通高等教育“十二五”规划教材：单片机嵌入式系统原理及应用》以8051单片机为主线，辅以32位ARM单片机，全面介绍了单片机嵌入式系统的原理和应用。主要内容包括单片机嵌入式系统简介，8051单片机的结构体系、指令系统、8051单片机程序设计基础、8051单片机嵌入式系统开发和仿真、8051单片机的中断系统，8051单片机的定时器/计数器、8051单片机的串行接口及串行总线、8051单片机系统扩展与接口技术，实时操作系统RTX51，单片机应用系统开发及实例，ARM32位单片机的结构、编程及开发工具。每章后有小结、习题与思考题。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材：单片机嵌入式系统原理及应用》可作为高等学校电气、电子、通信、自动化、机电一体化等专业的教材，也可供高等职业教育、自学考试和从事微机应用的人员使用。