《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理》是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。
　　《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理》共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二章到第四章，主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五章到第九章，主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二章和第十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。创新设计的思想与内容融于各章中。
　　《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理》可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，也可以作为机械工程人员参考用书。