本书主要叙述典型自动控制系统的基本部件、自动控制原理、典型自动控制系统的工作原理和性能分析。着重阐述自动控制系统性能的分析，以及改善系统性能的途径。本书的着眼点是系统性能分析和系统性能的改进。本书的特点是：全书以方法论为主线，以实例分析(或举例)为载体，将自动控制原理和实际系统结合起来，理论联系实际，侧重技术应用，并注意物理概念和物理过程的阐述。本书条理清楚、重点突出、分析仔细、便于自学。书中对检测元件、控制电机和电力电子学做了必要的补充，以便于机械类等非电专业学生阅读。书中每章均有小结、思考题和习题，便于读者复习和练习。