《实用机械传动装置设计手册》列入各种类型的机械传动装置，主要包括圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、3K型行星传动、少齿差行星传动、摆线针轮传动、销齿传动、滚子活齿行星传动、起重机传动、工程机械齿轮传动、齿轮联轴器、谐波齿轮传动、高速齿轮传动、星形齿轮传动、航空齿轮传动、船用齿轮传动、冶金矿山机械齿轮传动、水泥机械齿轮传动、煤矿机械齿轮传动、石油化工机械齿轮传动、铁道机车动车传动、风力发电齿轮传动、点线啮合齿轮传动、螺旋传动、带传动、链传动和摩擦传动，并介绍了齿轮传动装置的安装与调试、齿轮常用材料及其性能以及润滑与密封等。每一章均有设计要点、技术要求并附有典型结构图和零件图，图文并茂，有很强的实用性。
    《实用机械传动装置设计手册》主要供机械传动装置设计者参考使用，也可供大专院校师生从事相关设计时参考。