《自动控制原理》按照“基础知识”、“数学模型”、“经典分析”、“现代分析”的顺序编写，在每种分析中，先研究连续信号与离散信号，再研究连续系统与离散系统。本书的主要内容有：基础知识、系统的数学模型、时域分析、频域分析、复频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统的分析、状态空间分析与综合。
     与现有的“自动控制原理”教材相比，本书系统地补充了必需的“信号与系统”内容，以尽量满足教学的实际需求。《自动控制原理》可作为普通高等院校电气工程类、自动化类专业与机械工程类各专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，全书参考学时数为90学时左右。