本书是根据国家教育部审定的《理论力学教学基本要求》和《理论力学函授教学大纲》，为配合孟庆东、钟云晴等编的《理论力学简明教程》一书而编写的辅助教材。同时，本书又有其完整性、独立性和通用性，因而也可独立使用或与其他同类型教材配合使用。本书在编排上按照《理论力学简明教程》的章节顺序，每章包括：(1)内容提要；(2)学习基本要求与方法指导．重难点提示；(3)典型例题分析；(4)习题解答；(5)自我测验题。书后附有试题库。
　　本书可作为高等学校学生的学习参考书，特别适合各种成人教育的学员(如函授、夜大、自学、职大、远程教育等)作为学习理论力学的辅导用书，也可作为考研学生及相关教师的参考用书。