《普通高等教育“十二五”规划教材：机械原理》是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会2009年12月发布的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，并结合作者多年的教学和科研实践编写而成的。全书主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能、运动分析和运动设计基本理论和方法，并在此基础上介绍了机械执行系统方案设计及机械系统的平衡、凋速等动力学问题。本书主要内容包括：机构的组成原理与结构分析、平面机构的性能分析与效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合、机械系统运动方案设计、机械系统动力学、机械的平衡等。
    《普通高等教育“十二五”规划教材：机械原理》体现创新教育理念，注重现代设计方法与手段的应用，贯穿了培养学生科学思维、创新意识及机械系统运动方案创新设计能力和应用现代设计方法和手段解决工程实际问题能力的思想。
    本书可作为普通高等院校机械类各专业“机械原理”课程的教材，也可作为有关工程技术人员从事产品开发和创新设计的参考书。