《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域舒析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分忻，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。
全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过火量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结台实际为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、孤住重点。
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可怍为相关工程技术人员的参考。