《理论力学简明教程（中、少学时）》是根据国家教育部审订的《理论力学教学基本要求》教学要求，总结长期教学实践经验,结合当前教学实际而编写的。
    《理论力学简明教程（中、少学时）》内容共14章，包括：静力学（静力学的基本概念和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系）、运动学（点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（质点及刚体的运动微分方程、达朗贝尔原理、动能定理、动量定理和动量矩定理、机械振动基础）三部分。书后附有几种常见刚体的重心（或形心）、均质物体的转动惯量和回转半径。
    《理论力学简明教程（中、少学时）》注重工程实际应用，在各章中精选了大量的易于学生理解的工程和生活实例，在各章后均有思考题和习题，以方便学生学习总结。
    与本书配套的、亦由机械工业出版社出版的《理论力学辅导与习题解》，也可供使用本教材的学生复习、解题及教师备课时使用。
    另外，为方便教与学，还制作了配套使用的电子课件，其内容包括电子教案、动画演示、实例分析、问题讨论等。
    《理论力学简明教程（中、少学时）》可作为机械类、近机类专业本、专科学生学习“理论力学”课程(中、少学时)的教学用书，还可供考研学生入学考试以及有关工程技术人员参考。