本书紧密结合教学大纲，集基础理论、经典案例、工程实例等于一体。全书共12章，分为绪论、液压传动篇、气压传动篇三大部分。绪论部分综合介绍了液压与气压传动的起源、工作原理、基本组成及特点；液压传动篇包括第1章至第7章，主要介绍液压传动基础知识、液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压传动基本回路、液压传动系统分析与设计；气压传动篇包括第8章至第11章，主要介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气压传动基本回路、气压传动系统分析与设计。 液压传动篇和气压传动篇两部分独立成篇，思路清晰，便于组织教学。本书具有实用性、系统性及先进性，除绪论外，每章都给出了工程实例，注重工程特色，特别强调理论与实际相结合。每章章末附有适量的练习题，供学生学习训练。学生通过扫描书中的二维码，可查看学习相关视频。本书可作为普通高等院校机械类、交通运输类、自动化类等专业与各类成人自考相关专业主干技术基础课程 “液压传动” 或 “气压传动” 的教材，也可供相关工程技术人员与研究人员学习和参考。