本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。

控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。

控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。

本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，也可作为从事控制工作的工程技术人员的参考书。