本书从事件触发控制系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度展开论述。首先介绍了事件触发控制系统触发机制设计和建模分析的国内外研究现状; 随后分别对状态反馈连续事件触发控制 (SF-CETC) 系统、状态反馈周期事件触发控制 (SF-PETC) 系统、基于模型的事件触发控制 (MB-ETC) 系统和动态输出反馈事件触发控制 (OF-ETC) 系统从系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度进行了相对完整且有针对性的讨论。最后对事件触发控制机制在火箭发动机矢量控制伺服机构中的应用进行了探索, 推导出了能确保有效跟踪的触发机制参数确定方法, 并通过数值仿真验证了ETC方法的优势。本书具有较强的理论性和系统性, 对重要的理论和方法进行了分析; 同时具有较强的逻辑性, 条理清晰, 从理论到实践。