本书系统地介绍了公路运输系统、城市道路交通系统、铁路运输系统、城市轨道交通系统及综合运输系统等地面交通运输方式的基本概念、基本原理和运营组织方式。本书主要内容包括三个部分：道路运输部分，包含公路运输系统、城市道路交通系统；铁路运输部分，包含铁路线路与车站、铁路机车与车辆、铁路信号、车站联锁、区间闭塞设备、行车调度及列车运行控制系统、铁路通信设备；城市轨道交通部分，包含城市轨道交通概述、城市轨道交通设施设备和城市轨道交通运营组织。
本书是交通运输相关专业的必修课教材，可供高等学校交通运输类专业的学生选用，也可供从事交通运输与管理的工程技术人员与研究人员参考。