本书是西安电子科技大学高等数学教学团队核心成员进行线上线下混合式教学改革的成果，分上、下两册出版. 上册内容包括: 函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理及导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用以及微分方程.本书在保持高等数学内容系统性和完整性的基础上，突出问题驱动，通过一些带有实际背景的典型例子或问题引出高等数学的基本概念，并用直观的语言解释数学符号，在提高学生学习兴趣的同时，培养学生运用高等数学知识解决实际问题的能力. 在习题的选配上，每节分为基础题、提高题两类，每章末都编排了总习题. 同时本书还配置了有效的数字化资源，包括知识图谱、教学目标、思考题、相关定理证明、习题参考答案等，读者可通过扫描二维码的方式获取相应的资源.本书可作为高等院校理工科各专业高等数学课程的教材，也可作为相关专业学生考研的参考资料，还可供相关工程技术人员和广大教师参考.