本书以ST公司内嵌Cortex-M4内核的STM32F4xx系列ARM控制器为重点，深入浅出地介绍了STM32应用开发所涉及的各个方面的关键技术。全书内容可分为四大部分：第1、2章主要介绍STM32处理器内嵌Cortex-M3/M4内核的架构与资源，包括工作模式与状态、寄存器、总线接口、指令系统、异常与中断、存储器组织映射等；第3、4章为STM32开发基础，主要介绍STM32F407处理器的软硬件资源、开发调试手段与方法以及最小系统设计与调试；第5～10章为STM32应用开发实践，主要介绍STM32的GPIO、中断、定时器、USART、SPI、I2C、ADC/DAC、DMA等接口的资源配置、软件编程以及应用实践；第11章为物联网感知层应用开发，主要介绍STM32在物联网应用开发中常搭配使用的无线通信模块WiFi、ZigBee、Bluetooth、NB-IoT、LoRa及其应用开发。本书在内容安排上由浅入深，理论与实践相结合，将STM32资源配置、接口及外设的应用开发作为重点，列出了各种实践案例和结果，具有较强的实践性。本书可作为高职高专院校计算机、信息科学、电子信息等相关专业STM32单片机开发课程的教材，也可作为教师、科研人员和相关培训机构的参考材料，还可作为物联网初中级开发人员、STM32单片机自学者的教材和参考书。