本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用项目导入、任务驱动的模式安排教材内容，以理论够用为原则将知识点碎片化，并强调以做为主的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进行讲解，兼顾了ABB工业机器人技术基础知识以及ABB工业机器人在行业中的实际应用情况；在讲解基础理论的同时，注重内容的实用性和实施的可操作性，以培养学生的动手能力和创新思维。

本书内容深入浅出，图文并茂，可作为高职高专院校工业机器人技术专业基础课程以及机电一体化、电气自动化等专业扩展课程的教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工作的工程技术人员的参考书。