本书针对集群无人机体系可靠性这一复杂问题，分析集群行为下无人机体系的演化和运行规律、任务变化和功能时变规则，介绍集群无人机任务参数与模型、集群无人机体系可靠性参数与模型以及集群无人机可靠性评估等方面的研究工作与成果。本书共10章。第1章概述了集群无人机研究现状；第2章给出了集群无人机体系可靠性建模与评估问题的研究框架；第3章到第5章对集群无人机任务参数、集群无人机任务系统概念建模和集群无人机任务参数建模的研究进行了介绍；第6章到第8章给出了集群无人机体系RMS参数与模型构建方法；第9章和第10章提出了集群无人机体系RMS三类评估方法，并给出了基于综合研讨厅的集群无人机体系RMS评价系统的设计方法。

本书可供高等院校无人机工程、可靠性系统工程、装备保障工程等相关专业的本科生和研究生阅读，也可供对集群无人机任务与可靠性问题感兴趣的研究人员和工程技术人员参考。