本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。 本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包――MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有: 绪论、线性系统的数学描述、 线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、频率响应法、 线性系统的校正方法、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析、 线性反馈系统的时间域综合和李亚普诺夫稳定性分析, 最后给出了一些控制系统设计实例分析, 以提高本书的实用性。书中结合相关的理论, 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时, 对每一章的内容进行了小结, 并提供了一定数量的典型例题和习题, 便于读者学习和巩固所学知识。本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材, 也可供从事自动化工作的科技人员作参考。图书在版编目(CIP)数据