本书分为11章及2个附录，内容涵盖构件的静力学分析、杆件的基本变形及组合变形的强度和刚度问题、应力状态分析、强度理论和压杆稳定性等知识。 除第1章外， 每章末都附有思考题和习题。
本书注重理论联系工程实际，引入大量涉及工程领域的实例和习题，特别引入工程中发生的经典案例，突出强调工程应用性，系统介绍力学的相关基础知识，反映现代基础力学分析、设计新方法。
本书可作为普通高等院校非力学专业中、少学时的工程力学课程教材，也可作为专科、成人教育的工程力学课程教材。