本书系统地介绍了无人侦察机光电平台作为新型军事侦察手段的基本概念和基础知识，以及利用该光电平台对地面目标进行定位的基本原理和技术方法。全书首先归纳总结了机载光电平台的系统组成、发展现状、基本原理和对地面目标进行定位的基本方法距离角度定位法的基础理论；然后在对距离角度定位法进行误差分析的基础上，从规避和补偿误差来源的角度阐述了几类改进算法；后介绍了计算机视觉相关技术应用于机载光电平台目标定位中的核心算法和发展前沿，以引导读者更深入地掌握目标定位领域的技术原理。
本书可以作为高等院校电子信息工程、信号与信息处理等专业的本科生或研究生参考书，也可作为无人机技术专业相关人员的参考资料。