本书分为四部分内容，第一部分为嵌入式Linux开发基础，由第1-3章组成，涉及Linux系统安装、操作的shel1命令和开发环境等内容；第二部分为嵌入式Linux应用程序开发，由第4-5章组成，涉及嵌入式Linux应用程序开发和嵌入式Linux系统程序开发；第三部分为基于ARM的嵌入式硬件接口开发，由第6-7章组成，主要讲述ARM基础知识和ARM平台的接口开发；第四部分为嵌入式Linux驱动程序开发，由第8-9章组成，主要讲述内核的框架、机制和ARM平台接口驱动程序开发。