本书针对小型无人机系统组成和应用进行了详细论述。全书可分为三大部分：部分是小型无人机系统概述，即第1章，主要介绍了小型无人机系统的基础知识(定义、分类、发展历程和主要应用领域等)；第二部分是无人机系统的组成，即第2～6章，主要阐述飞行平台、任务载荷、地面控制站、地空信道和数据链等重要组成模块以及相关关键技术；第三部分是小型无人机的战术应用样式，即第7～9章，分别以情报、侦察和监视(简称ISR)、通信保障和搜索救援等三个典型任务为例，对无人机的应用样式、方法步骤、关键问题以及面临的挑战进行了详细分析。

本书可作为无人机相关专业的本科、硕士研究生的教材或教学参考书，也可作为相关科研和工程技术人员进行相关项目论证的参考书。