本书根据航空类专业学习固定翼无人机相关知识的需要，从飞行原理、动力装置和检查试飞等方面，全面介绍了固定翼无人机知识。全书共分为六个模块，分别为固定翼无人机基础知识（第1、2章）， 固定翼无人机的空气动力特性（第3～6章）， 固定翼无人机的飞行性能（第7～10章）、 固定翼无人机的平衡、稳定性和操纵性（第11、12章）， 固定翼无人机的动力装置（第13～15章）， 固定翼无人机的飞行准备和飞行操纵（第16、17章）。本书以应用为导向，注重基本概念、结论和经验的介绍，力求做到深入浅出，简单实用。
本书可供高等院校航空类专业以及涉航各专业使用，也可供相关研究人员、工程技术人员、管理人员以及航空爱好者参考。