本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为应用型本科电气、自动化、机电一体化机器人、智能制造等专业学生的实践教材，也可作为工业自动化行业工程技术人员的培训参考书。本书兼顾专业理论性和工程应用性，读者按照所描述的步骤操作即可完成简单的工程，并循序渐进、不断深入，从而掌握本门课程的核心内容。
本书版为十二五江苏省高等学校重点教材(编号:20152033)。