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 机器人综合项目实践教程

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机器人综合项目实践教程

作者:许晓飞
出版社:西安电子科技大学出版社
ISBN:9787560661063
出版年:2021/7/1

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机器人综合项目实践教程 简介

本书系统介绍了机器人综合项目实战案例,主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台,包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识,机器人智能算法的编写平台,以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的实战案例。

全书共七章,内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、Norstar平台机器人实战。其中,相应的机器人综合项目实战内容都是可以供读者直接参考、操作的。

本书采用循序渐近的叙述方式,深入浅出地论述了综合机器人关键技术和项目实战案例的热点问题、编程技术、应用实例、解决方案和发展前沿;此外,本书还分享了大量的程序源代码并附有详细的注解,有助于读者加深对综合机器人技术和项目实战实例相关原理的理解。

本书既可作为高等院校机器人相关专业(含传感检测技术、电子信息技术、自动化技术等)本科生教材,也可供从事各种智能技术相关方向工作的人员参考。

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