本书介绍液压传动的基础知识，内容安排力求理论完整、系统。全书共分8章，包括绪论、液压流体力学基础、液压泵、执行元件、辅助元件、液压阀、液压回路、典型液压系统分析及设计等内容。本书的编写注重基本概念与原理讲解，突出实用性，力求章节层次清楚、内容简洁、通俗易懂。
本书既可作为高等院校机械工程专业或相近专业本科生教材或教学参考书，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。