本书主要介绍远距离非接触式的步态识别技术，内容涵盖步态识别的基本概念、应用领域、主要理论和方法。 书中探讨了多协变量条件下步态识别的难点和应对方法。在提出一种衣着和携带物品下的三维人体步态模型的基础上， 本书依次介绍了三维步态虚拟样本合成的方法和机制，以及联结稀疏表示在步态识别中的应用；同时针对三维步态的特点，探讨了一种三维局部相似性匹配的视角可变步态识别方法，并将所提出的步态建模和识别方法在多个公共步态库上进行了实验。通过学习本书，读者可对步态识别，特别是三维步态识别有较好的认识和理解。
本书可作为计算机及相关专业高年级本科生、研究生的专业课教材，也可作为人工智能和生物特征识别专业技术人员的参考书。