本教材主要内容包括机电一体化技术概述、机械基础知识、传感与检测技术、伺服传动技术、计算机控制及接口技术、可靠性和抗干扰技术、典型机电一体化系统(产品)分析七个章节。每章后附有学习评价表，便于自学自测。教材内容简单基础、可读性强，又不失知识面宽、有新技术新应用等特点。

本教材可作为职业院校机电一体化、数控、工业机器人等专业的教材，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。