本书围绕伺服运动控制技术，基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件，精心设计了若干运动控制项目，为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。本书内容突出工程能力与技能的培养，技术与应用并重，特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术与设备实操。本书设计的项目结合了智能制造企业的需求和新工科专业课程大纲的要求，主要内容包括运动控制技术概述、机器人运动控制算法、基于S7-200?PLC的运动控制系统设计、基于西门子T-CPU及S120的运动控制系统设计以及基于MCCT实训平台的运动控制综合实训。本书图文并茂、案例丰富、注重实践，可作为高等院校学生学习运动控制技术的教材，也可供相关工程技术人员进行参考。