本书主要介绍城市轨道交通领域主流的两大列车自动控制系统――西门子信号有限公司和卡斯柯信号有限公司的CBTC系统。全书共分为九个项目、36个任务。项目一至项目五详细介绍了西门子CBTC系统及其ATP、ATO、ATS、DCS子系统；项目六至项目九详细介绍了卡斯柯CBTC系统及其ATC、ATS、DCS子系统。本书内容由浅入深，包括各系统的构成、工作原理、基本操作、维护及常见故障处理等。本书配以大量设备应用的图片，图文结合紧密；在任务组织上符合循序渐进的教学规律，并按项目化教学方法的教学理念编写。本书可作为高职高专、中职学校、技师学院、技工学校等的城市轨道交通专业的教材，也可作为相关专业师生及有关技术人员的参考书。