本书是为应用型本科学校自动控制类课程编写的教材，重点讲述了经典控制理论、离散控制系统及其应用，主要内容包括自动控制基础概论、控制系统的动态数学模型、 控制系统的时域瞬态响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、 控制系统的综合与校正、离散系统与计算机控制系统，还对非线性控制系统分析和线性系统的状态空间分析作了介绍。本书从应用型本科人才培养目标出发，将线性连续控制系统和线性离散控制系统分析设计同时放在基础理论教学的位置，突出基础性、共性问题，不苛求严格的数学推导，注重分析、解决实际问题的思路，特别重视工程实用性。书中除附有电、液、气、机、热、能等方面的例题、习题外，还配有分析设计工具MATLAB的应用，便于读者理论联系实际，巩固所学知识。本书适合高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化、机械电子工程、控制工程、机电一体化、新型能源开发与利用、能源动力工程、建筑与环境设备等专业学生使用，亦可供相近领域的工程技术人员学习参考。