本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业的教材，也可作为工业机器人的培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。