本书以数字液压缸为研究对象，探索了数字液压缸建模与仿真的多种途径和方法，可为机电液高度集成系统的建模与仿真分析提供借鉴参考。全书共分为6章。第1章主要介绍数字液压技术及发展，数字液压缸的机理及特点。第2章主要介绍阀控非对称液压缸建模过程，液压系统建模原理，机电液系统仿真分析软件及多领域协同仿真方法等基础知识。第3章主要讨论典型数字液压缸机理建模过程及Simulink仿真分析方法。第4章主要讨论基于AMESim的数字液压缸建模仿真的多种思路与实现途径。第5章主要探讨基于ADAMS与AMESim实现数字液压缸协同建模与仿真的方法。第6章主要探讨数字液压缸性能优化、试验系统设计与测试方法等。本书可作为高等院校机械、流体专业高年级本科生和研究生的参考书籍，也可供相关专业领域科研与工程技术人员参考使用。