本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答, 而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容, 方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。本书可作为工科院校本科(或应用型本科)自动化、测控技术与仪器、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、机电一体化等专业“自动控制原理”课程的教学辅导书和考研学生的复习参考书, 也可供相关专业的研究生或从事自动化工作的工程技术人员参考。