本书是根据教育部机构基础课程教学指导委员会批准的机构原理课程教学基本要求编写的。全书以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应我国本科教育大众化的时代需求和21世纪培养高极应用型人才的需要。
本书共12章，主要内容有：绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构和其它常用机构、机械系统动力学、机械的平衡、机械执行系统方案设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助机构设计与分析等。
本书可作为普通高等院校机械院校机械类专业的教学用书，也可作为近机械类和非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。