本书以日益增长的无人机数据通信信息安全威胁为背景，秉承技术与应用相结合的思想，以探究信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用为目的，在介绍无人机系统组成与主要技术的基础上，详细阐述了无人机数据通信系统技术及信息安全威胁，重点讨论了音频、图像信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用，设计了相应算法并进行了实验验证。本书内容深入浅出，图文并茂，突出应用，前瞻性强，既可作为高等院校无人机应用技术、无人机工程等相关专业的教材，也可作为无人机相关领域人员的参考用书。