本书以MCS51系列单片机芯片为背景，深入浅出地介绍了单片机的结构、工作原理、编程方法(汇编语言和C语言)及单片机通信等。全书共有8个任务，主要内容包括：循环彩灯的控制、汽车转向灯的控制、交通信号灯的控制、单片机串行通信技术应用、生产线产品计件显示控制、矩阵键盘设计与扫描、波形发生器的设计及直流电机的PWM调速控制。本书内容丰富、实用，并在每一个任务后配有思考与练习。本书可作为高职高专院校机电一体化技术专业、电气自动化专业等的专业课教材，也可供成人教育院校机械类、机电类专业的师生学习，还可供从事单片机应用产品开发的工程技术人员参考使用。