本教材主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述、性质以及信号通过线性时不变系统的时域分析和变换域分析，同时信号与系统的分析中引入了MATLAB仿真工具。本教材采用连续和离散并行，先时域后变换域的体系结构，全面系统地论述了信号与系统的基本概念、基本理论和基本分析方法，主要内容包括信号与系统概述，连续系统的时域分析，离散时间信号与系统的时域分析，时间信号与系统的频域分析，连续时间信号与系统的复频域分析，离散时间信号与系统的复频域分析和系统的状态变量分析。