《普通高等学校军事课教程》以国防教育为主线，紧扣《普通高等学校军事课教学大纲》（2019版），以强军思想和在全国教育大会上的重要讲话精神为指导，紧密结合普通高等学校国防教育的实际情况和培养目标，注重吸收近年来军事科学研究的新成果，力求使教材内容更加丰富、完整、重点突出。
　　《普通高等学校军事课教程》共9章，分军事理论和军事技能两大部分。其中军事理论部分包括中国国防、国家安全、军事思想、现代战争、信息化装备五章内容，军事技能部分包括共同条令教育与训练、射击与战术训练、防卫技能与战时防护训练、战备基础与应用训练四章内容。为使教师讲解有据、学生自学可循，书中不少内容结合案例展开论述，例如在国家安全部分讲解了复杂的国家安全形势，在讲述信息化战争时结合了海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争；在介绍信息化作战平台和综合电子信息系统的作战应用中也结合了近代的典型战争案例；军事技能部分图文并茂，增强了教材的实用性和可操作性，同时也不乏新内容，例如核生化防护、军事识图用图、电磁频谱监测等。《普通高等学校军事课教程》理论性和实战性兼具，能全面增强大学生的国防意识，并有很强的阅读吸引力。
　　《普通高等学校军事课教程》既可作为普通高等学校军事课程的通用教材，也可作为对广大干部、青年学生进行国防教育的普及读物。