本书是机械工程控制基础课程的配套教材，紧密结合该课程的基本内容，设计了多个实验，涵盖控制工程的主要知识单元；同时，考虑到该课程是一门独立实验课程，因此本书也保证了知识上的独立性和完整性。本书将理论与实践紧密结合，引导学生发现问题、分析问题、解决问题，从而建构理论、形成观点、提高能力。
本书在实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进的原则, 实验环节设置验证性、设计性和综合性三种实验类型，实验单元多种类、多类型，并对目前控制工程实验中*常用的技术手段和方法进行了集中介绍，可供不同院校根据自身条件进行选择。
本书可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业的本科教材。