本书是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章：第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼飞行器有初步的了解；第2章重点讲述了Arduino的原理及应用，为学习开源飞控打下基础；第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼飞行器打下基本的理论基础；第4章介绍了四旋翼飞行器的硬件选择，为读者开展四旋翼飞行器制作做好器材准备；第5章通过讲解一个具体的四旋翼飞行器的制作过程，向读者详细介绍了硬件组装步骤，并且提供了与飞行控制相关的全部源代码，让读者具备制作一架真正属于自己的四旋翼飞行器的实际动手能力；第6章展望了四旋翼飞行器的新技术和未来的发展方向，为读者今后能深入学习四旋翼飞行器提供借鉴。
本书可以作为大学或高中学生开展基于实践的STEAM学习的素材，也可以作为教师开展STEAM教学的教辅。